深度融合 合作共赢 助力行业用户提升智慧力量
- 分类：3C半导体行业
- 作者：寻迹智行
- 来源：
- 发布时间：2023-10-25 16:46
- 访问量：
【概要描述】10月24日-26日，届时哈模机械（苏州）公司举办2023年内览会，展会上哈模展示了最新款的取出机、传送带设备，寻迹智行AGV此次派出XT100G作为代表联合参展，主要担任取出机&传送带生产流程中储物托盘精准对接、运输到点的重要工作，通过该应用场景呈现，向用户展示智慧化、无人化车间、工厂解决方案理念。
深度融合 合作共赢 助力行业用户提升智慧力量
【概要描述】10月24日-26日，届时哈模机械（苏州）公司举办2023年内览会，展会上哈模展示了最新款的取出机、传送带设备，寻迹智行AGV此次派出XT100G作为代表联合参展，主要担任取出机&传送带生产流程中储物托盘精准对接、运输到点的重要工作，通过该应用场景呈现，向用户展示智慧化、无人化车间、工厂解决方案理念。
- 分类：3C半导体行业
- 作者：寻迹智行
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- 发布时间：2023-10-25 16:46
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随着智能制造技术的不断发展，工业机器人、机械手臂等智能设备的广泛应用，使工厂无人化制造成为可能。机械自动化、运输柔性化让“无人工厂”更加触手可及，移动机器人(AGV/AMR)是未来智慧物流搬运的必然发展方向，为传统制造工厂升级改造、新的智慧工厂设计提供了建设性思路。
10月24日-26日，届时哈模机械（苏州）公司举办2023年内览会，展会上哈模展示了最新款的取出机、传送带设备，寻迹智行AGV此次派出XT100G作为代表联合参展，主要担任取出机&传送带生产流程中储物托盘精准对接、运输到点的重要工作，通过该应用场景呈现，向用户展示智慧化、无人化车间、工厂解决方案理念。
产品介绍：
| 项目 | 参数 |
| 产品名称 | 辊筒式AMR |
| 产品型号 | XT100G |
| 额定负载 | 100kg |
| 对接高度 | 380±5mm |
| 爬坡能力 | ±5% |
| 旋转直径 | 920mm |
| 最小运行空间（单向直通道） | 1000mm |
| 待机时间 | ＞12h |
| 满载运行时间 | ＞5h |
| 电池寿命 | ＞1500recycle |
| 自重 | 205kg |
| 前后左右精度 | ±10mm |
| 充电时间 | ＜2.5h |
| 驱动形式 | 两轮差速 |
产品优势：
1.配备高精度传感器和高效车载控制器，能够在复杂的环境中实现高精度的自动导航，具有灵活应变能力
2.最大运行速度可达1.5m/s，作业效率更高
3.可配置多种二次定位方式，实现高可靠的定位精度，停止精度+5mm/+1°，定位更精准可靠
4.可动态识别机台定位，自动纠正与机台中心位置偏差，传输动作更精准
5.自主充电，满载运行 8 小时，7*24H 不停工作
自研调度系统，单机引导式操作，让部署和运维更简单。升级到新一代机器人集群调度算法，支持多辆移动机器人的调度，支持动态避让，动态赶车，针对“独木桥”、“回头路”等场景做了优化处理，让调度更智能。
