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产品描述
产品优势
黄框名称:
非标定制系列
白框名称:
激光Slam导航搬运机器人
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产品技术参数
PRODUCT SPECIFICATIONS
技术参数
外形尺寸：L750*W750*H1340（含触边）
辊筒负载尺寸：L620*W500mm
辊筒直径：Φ50mm
最大负载：200kg
辊筒离地高度：610mm
无尘等级(罩内）：千级
AGV外壳：304不锈钢
负载方式：辊筒移载式
激光布局：三激光
导航方式：Slam激光导航
供电信息
供电电池：锂电池
续航时间：≥8H
充电方式：手动、自动、更换电池
充电时间：≤2H
安全防护
非接触式：激光雷达、声光告警
接触式：柔性防撞条、急停按钮
安全监测范围：360°
行走运动
驱动方式：差速驱动
直线速度：0~1.2m/s
转弯速度：0~0.3m/s
转弯半径：600mm
越障能力：5mm
爬坡能力：3°/ 5%
离地间隙：20mm
直线通道宽度：800mm（无负载）
转弯通道宽度：1200mm（无负载）
停车精度：±20mm
对接精度：±5mm
适配载具
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产品优势
PRODUCT ADVANTAGES
快速部署
基于SLAM激光导航技术，无需进行现场场景改造，自主生成导航定位地图，实现系统快速部署。
自我检测
实时获取机器人状态，实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。
拓展快速
预留企业第三方系统标准对接端口，可根据需求快速实现对接，搭载功能应用模块。
自动充电
系统实时电量检测，触发阈值后自动充电/断电，实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。
安全防护
搭载激光雷达，360°安全防护检测，三级安全减速，智能识别障碍物，主动停车或更换线路。
灵活调度
基于自研系统，实现机器人大规模群控，智能上下线，保证系统稳定高效运转。
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