近年来，AGV在各大工业仓储物流业广泛运用起来，市面上我们所熟悉的AGV搬运机器人也归类出不同的种类，它们的功能也有所区别，寻迹智行beacon robot给大家整理了以下一些：

①潜伏顶升式AGV：潜入货物下面通过配置顶升装置实现货架的自动升降，利用顶升机构与货架的底部导引定位机构，实现对货架的运动控制，专门针对各种料车，料架进行货物搬运

二次定位方式：反光贴纸，二次定位

优势：可以智能判断料架的倾斜角度最后都能很好的行驶到料架正中心

②伸缩叉式AGV，主要分两大类：一类是侧叉式，一类是前叉式的，可直接叉取物料进行运输，转弯时自动减速且有自动识别障碍物并及时停止等功能，在工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业

定位方式：二维码/反光板式

优势：伸缩叉式的插货方式，方便拿取放在架子上面的货物或者产品

③移载式AGV，按照运输方式分两大类：一类是滚筒式，一类是皮带式的；按照运输方向分为：前后移载式和左右移载式，移载式AGV在管理系统、监控系统的管理监控下、移动机器人依照作业任务的要求，选择所规划的最优路径，精确行走并停靠指定的地点，完成一系列作业任务，如取货、卸货、充电等
定位方式：二维码/反光板式
优势：方便和车间的产线直接对接的方式，移载式AGV是衔接物流系统中各个相关组件的桥梁

④复合式AGV，是手脚两项功能集于一身的新型机器人，按照运输方式分两大类：一类是工位作业式，一类是巡检式的；按照驱动方式分为：两轮差速式和全向式

定位方式：二维码/反光板式

优势：可以替代人工去完成工件组装装配，实现产线无人化作业，包括电力巡检行业无人化值守，360度无死角勘察，还能进行故障排查、恢复作业

⑤叉车式AGV，按照运输方式分两大类：一类是平地搬运式，一类是堆垛式

定位方式：SLAM/反光板式

优势：适合重载托盘式货物搬运，尤其是仓库里面，原料栈板、成品栈板，基本上不需要过多更改直接使用

不管是哪种搬运方式的AGV小车都在很大程度上减轻了工作人员的劳动强度、缩短了生产周期、还提高了车间的物料运输效率，实现利润最大化。