顶升式AGV又称升降式AGV或举升式AGV，是在计算机控制下，通过数字图像处理装置导引并沿设定的路径运行完成任务的无人驾驶自主移动机器人，给制造业，物流等行业提供了一种高度柔性化和自动化的便捷运输方式。今天寻迹智行主要带大家来了解下它的结构组成。

顶升式AGV机器人由车体系统，导航系统，行走系统，移载系统，车载控制系统以及安全辅助系统组成。

①车体系统：它是AGV机器人的躯体，具有电动车体的结构特征，主要包括底盘、车架、壳体、控制器、蓄电池安装架等。

②行走系统：顶升式AGV移动机器人采用六轮式，也就是四个万向轮，两个驱动轮，差速转向，独立运行的

③移载系统：在不同的任务和场地环境下，可以选择不同的移载系统，主要用来完成作业任务的执行系统。

④车载控制系统：它是AGV的核心部分，主要由操作面板、导航系统、计算机控制系统、通讯系统和电机驱动器组成，其中操作面板的主要功能是在AGV机器人调试时输入指令，并显示相关信息；导航系统能使AGV小车确定自身位置，沿着正确的路径行走；计算机控制系统可采用PLC、单片机及工控机等；通讯系统是AGV和控制台之间交换信息和命令的桥梁，一般采用无线电通讯，因为无线通讯具备不受障碍物阻挡的特点。

⑤安全辅助系统：顶升式AGV机器人一般都带有障碍物探测及避撞、警示提醒、急停按钮等装置，为了避免AGV在系统出故障或有人员经过AGV工作路线时出现碰撞，还配备有自动充电、避障板等辅助装置。

目前AGV自主移动机器人已经成为许多制造业、仓储物流行业等用来提高生产效率和系统智能化水平的运输工具了，苏州寻迹一直专注于以激光导航为基础多模组合导航技术的开发与应用，拥有完全自主研发的核心技术，截止目前拥有知识产权专利40余项，公司致力于成为一家能为客户带来长期价值的行业领导者。