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调度系统在AGV中起着什么样的作用?

调度系统在AGV中起着什么样的作用?

  • 分类:公司新闻
  • 作者:寻迹智行
  • 来源:寻迹智行
  • 发布时间:2022-11-19 10:56
  • 访问量:

【概要描述】AGV机器人主要是靠调度系统来控制运行的,譬如装运任务、自主导航、路径规划等都离不开调度系统,其实单看一个AGV的工作并不复杂,但是对于多个AGV,调度问题就会变得相对困难,因此,评判一个调度系统的强大与否取决

调度系统在AGV中起着什么样的作用?

【概要描述】AGV机器人主要是靠调度系统来控制运行的,譬如装运任务、自主导航、路径规划等都离不开调度系统,其实单看一个AGV的工作并不复杂,但是对于多个AGV,调度问题就会变得相对困难,因此,评判一个调度系统的强大与否取决

  • 分类:公司新闻
  • 作者:寻迹智行
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还有人不理解AGV小车的调度系统是什么意思,寻迹智行工程师在这里做一个简单的介绍。AGV机器人调度系统(Dispatching system)是指通过无线模块通信对AGV进行运行管理,监视等的控制系统。譬如理解为理解为调度系统是人脑的控制,AGV是手脚的执行。

为了便于理解,先阐明基本概念的含义,如下:

①派遣:指定一个AGV机器人去执行一个任务。

②调度任务:分配一批运输任务给一组AGV机器人去执行。

③路径规划:根据选中AGV所在的位置,以及目标站点位置,生成所有被指定AGV小车的路径使其能完成各自被指派的任务。

④交通管制:为了避免多辆AGV小车同时运行的时候,发生碰撞等问题,则需要调度系统对AGV进行交通管制,保证它们能够有序执行任务。

⑤信息采集与动作控制:有些应用场景需要AGV实现物料的自动卸车以及行驶过程中采集信息发送信号等,这就需要调度系统来控制AGV实现这些任务。

⑥工况监控:对AGV的运行状态以及任务信息等进行监控,以图形化的方式对AGV运行路线与位置信息进行显示等功能。

AGV机器人主要是靠调度系统来控制运行的,譬如装运任务、自主导航、路径规划等都离不开调度系统,其实单看一个AGV的工作并不复杂,但是对于多个AGV,调度问题就会变得相对困难,因此,评判一个调度系统的强大与否取决于它可以调度的AGV数量。虽然从事AGV行业的企业很多,但是具有自主调度系统的企业并不多,而能够真正把调度系统做强的企业更是屈指可数,但是您可以相信苏州寻迹智行公司永远站在客户的角度思考,以客户需求为驱动,以科技创新推进发展,致力于成为一家能为客户带来长期价值的行业领导者。

 

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