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寻迹智行“快稳准”无人叉车方案,赋能工业智能化发展!

寻迹智行“快稳准”无人叉车方案,赋能工业智能化发展!

  • 分类:公司新闻
  • 作者:寻迹智行
  • 来源:寻迹智行
  • 发布时间:2023-03-13 17:49
  • 访问量:

【概要描述】FMR全称是自主移动叉车,又称无人叉车,是一种智能工业车辆机器人,它融合了叉车技术和AGV技术,与普通AGV 相比,它不仅能完成点对点的物料搬运,同时能实现多个生产环节对接的物流运输,能适用于高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景,实现了生产全流程的无人化作业,缩短了物流周期,提高了执行效

寻迹智行“快稳准”无人叉车方案,赋能工业智能化发展!

【概要描述】FMR全称是自主移动叉车,又称无人叉车,是一种智能工业车辆机器人,它融合了叉车技术和AGV技术,与普通AGV 相比,它不仅能完成点对点的物料搬运,同时能实现多个生产环节对接的物流运输,能适用于高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景,实现了生产全流程的无人化作业,缩短了物流周期,提高了执行效

  • 分类:公司新闻
  • 作者:寻迹智行
  • 来源:寻迹智行
  • 发布时间:2023-03-13 17:49
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近年来,随着工业自动化与智能制造成为主流趋势,物流自动化的发展成为大趋势,包括无人叉车在内的自动化、智能化搬运工具也迎来前所未有的发展机遇。特别是2020年以来,受特殊环境影响,企业面临复工率低、人员短缺、人员集中风险、项目现场部署受限等诸多困境,促使企业快速推进“机器换人”的步伐。无人叉车和AGV/AMR在工业生产、仓储物流领域的应用,呈现进一步扩大趋势。

FMR全称是自主移动叉车,又称无人叉车,是一种智能工业车辆机器人,它融合了叉车技术和AGV技术,与普通AGV 相比,它不仅能完成点对点的物料搬运,同时能实现多个生产环节对接的物流运输,能适用于高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景,实现了生产全流程的无人化作业,缩短了物流周期,提高了执行效率,市场前景一片大好!

寻迹智行是一家致力于AGV(AMR)移动搬运机器人研发、设计、组装、销售、安装一体化企业,公司目前主营产品有:如工业各类移动搬运机器人AGV/AMR等,为客户提供定制化的智慧物流解决方案。为顺应AMR(自动移动机器人)大趋势,寻迹智行推出了FMR系列产品,包括FL12C(堆高式) 、FP30(牵引式) 、FR16S(前移式) 及FT20(搬运式)共四款,该系列产品具有快速部署、功能完备、第三方设备对接便捷、运行高效等技术亮点。同时,为适应快节奏的生产节拍,寻迹智行突破性地将叉车运行速度提升至2m/s,运行速度行业领先,并推出货叉联动概念。在行走过程中调整货叉高度,无需到目标位置再耗时调整,极大提高了运行效率,可适应绝大部分工业场景的生产节拍与应用需求。

四款叉车效果图

FMR产品根据功能分为4类,各款车型都做了全功能通用性开发,具体介绍如下:
      一、地图模块:
      1)支持快速在线建图,可实时观察到建图效果;
      2)一次建图面积可到50万平;
      3)支持手自动两种闭环方式;
      4)支持纯反光柱建图模式;
      5)支持扩展建图,避免地图扩充时的重复建图操作。

实时扩展建图示意图

二、融合定位:
      1)支持陀螺仪、里程计、激光雷达及反光柱等多传感器融合,可适应各类复杂工业场景;
      2)支持开机自定位;
      3)融合定位重复定位精度±10mm;
      4)支持通过反光柱、二维码及码带等多种方式进行末端高精度定位,定位精度正负5mm,甚至定位精度可达±2mm。

反光柱定位建图示意图

三、自主导航:
      1)支持弧角转弯,运行流畅无卡顿;
      2)运行速度最高可达2m/s;
      3)路径策略可独立设置,特殊场景特殊处理;
      4)急刹急停时做到实时响应,且车子无卡顿现象。

四、安全避障:
      1)接入安全触边、安全激光、叉脚光电、急停等传感器,真正做到360°安全防护;
      2)安全激光可设置64个三级避障防区,满足各类场景应用需求;
      3)增加语音、蜂鸣器、示廓等各类警示信息,出现故障时及时提醒。

叉车任务:
      1)灵活配置叉车取放货高度;
      2)支持货叉联动控制,可在行走中执行货叉升降行为,提高执行效率;

手动清错:当agv报警时,若非硬件故障,通过车体上的复位按钮可以快速将内部错误清除,使叉车迅速恢复至正常状态,继续执行任务。

手动控制按钮示意图

自动上线:
      1)支持叉车在任意站点上线:将叉车开至任意站点附近,可借由APP快速上线;无需开至固定站点上线;
      2)若设置为调度上线,则在开启调度后叉车就近寻找点位自动上线;

智能调度:
      1)支持路径规划、交通管制、任务管理、状态监控及充电管理等综合性功能;
      2)统一设备对接入口:提出“中间件”概念,涉及现场设备对接时直接与中间件通讯,不会影响到调度内核;
      3)融合了静态交管、预测交管、碰撞检测、热度图等前沿算法,使多车调度可以高效稳定执行,尽量避免直接死锁、间接死锁等问题;
      4)支持跨楼层、跨厂区及多车型联合调度;
      5)系统支持不同车型;
      6)调度配置、操作快捷简便,易学习易上手,当天学当天会。

调度系统示意图

通过调度系统的衔接,可以将叉车与MES、WMS等第三方系统组成一套完备的生产流程,实现生产系统间无缝对接,激发出整个生产流程的较大效益。可以预见,无人叉车的市场前景无限扩展,刚需不断增加,必将成为下一阶段工业智能化发展的中坚力量。寻迹智行FMR系列产品在产品质量过硬的基础上,配备完善的研发团队、方案设计、安装实施与技术服务,必将在无人叉车行业发挥越来越重要的作用。

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