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关于【寻迹智行】激光导航AGV运行场地以及网络信息要求

关于【寻迹智行】激光导航AGV运行场地以及网络信息要求

  • 分类:公司新闻
  • 作者:寻迹智行
  • 来源:寻迹智行
  • 发布时间:2023-03-22 16:58
  • 访问量:

【概要描述】寻迹智行坐落于苏州市相城区,是一家专门以激光SLAM为基础的多模融合导航技术的AGV移动搬运机器人厂家,下面就近期客户发出的疑问,对AGV运行场地要求以及网络要求做一个说明。

关于【寻迹智行】激光导航AGV运行场地以及网络信息要求

【概要描述】寻迹智行坐落于苏州市相城区,是一家专门以激光SLAM为基础的多模融合导航技术的AGV移动搬运机器人厂家,下面就近期客户发出的疑问,对AGV运行场地要求以及网络要求做一个说明。

  • 分类:公司新闻
  • 作者:寻迹智行
  • 来源:寻迹智行
  • 发布时间:2023-03-22 16:58
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AGV自动导引运输车在市面上已经是一款成熟的无人搬运车了,它早在制造业中大显身手,高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务,实现智能化的无人仓储。寻迹智行坐落于苏州市相城区,是一家专门以激光SLAM为基础的多模融合导航技术的AGV移动搬运机器人厂家,下面就近期客户发出的疑问,对AGV运行场地要求以及网络要求做一个说明。

寻迹智行AGV叉车

一、AGV运行场地要求 [ 使用条件要求(GBT 20721-2006)]

1) 起伏程度

当AGV运行的路面起伏程度在最大允许值以下时,AGV应能实现可控的额定速度行驶,起伏程度定位为在基准范围内的最高高度与最低高度之差。起伏程度在1㎡范围内最大允许值应≤3mm。
注:AGV运行地面要求整洁,不能有颗粒和脏东西,并且地面不能打滑。

2) 路面坡度

路面坡度(H/L)定义在100mm以上的长度范围内,路面水平高度差与路线长度的最大比值。当AGV运行的路面坡度在最大允许值以下时,AGV应能实现可控的额定速度行驶。路面坡度的最大允许值需≤0.05,对AGV需精确定位的停车点,必须≤0.01。

3)台阶高度

台阶高度在100mm以内的长度范围内,路面水平高度差的最大值。当AGV运行的路面台阶高度在最大允许值以下时,AGV应能实现可控的额定速度行驶,但AGV停车位置不允许出现台阶。台阶高度的最大允许值需≤5mm。

4)沟宽幅度

沟宽幅度为当AGV运行路面沟宽幅度在最大允许值以下时,AGV应能实现可控的额定速度行驶,但AGV停车位置不允许出现沟槽。路面沟宽幅度的最大允许值需≤5mm,当沟宽幅度大于最大允许值时,按台阶高度进行要求。

寻迹智行调度系统界面

二、AGV网络要求(由乙方负责设备采购、安装调试、售后服务)

1) 无线接入点(AP)支持802.11ac/b/g/n协议。

2) AGV运行区间WIFI信号全覆盖,无信号盲区。

3) 通讯响应时间平均20m/s。

4) 现场无线覆盖需要开启WIFI2.4G/5.8G网络,信道应与其他网络信号信道交错,避免同频干扰。

5) AGV运行线路的无线覆盖强度需要≥-75dbm,S/N(信噪比)需要≥30dbm。

6) 需要提供一个覆盖全场的独立专用网络或单独的SSID,该SSID需要在同一IP网段内,最好是能划分专用VLAN。中央控制主机需要提供网线接入,中控主机所在网段与AGV专用SSID同属一个网段,所划分的AGV专用VLAN或共享网段请与办公网/业务网隔离,且不要在该段中配置各种访问策略/上网认证,避免阻断AGV通讯包和端口通讯。

7) 所有无线接入点(AP)设备需要同一型号,以便于无线漫游的进行。

8) 所有无线接入点(AP)需要保证无线信号强度符合要求的同时,也必须将AP安装在无遮挡的位置,以便AP与AGV通讯不受金属障碍物影响。

9) 无线接入点(AP)设备必须支持至少30个用户数的接入,避免因AP接入负荷大而导致AGV无法正常接入。若能够通过WLC统一管理效果更优。

10) 测试AGV接入无线网运行持续4小时的ping包情况,需要保证在1000字节/pkg的连续ping包下,丢包率必须≤1%。ping包过程不能出现超过2个的连续丢包。

★提示:地面无痕需求NG说明

地面痕迹形成原因:AGV轮压灰尘,加上AGV行走线路为固定线路,AGV轮的着力轨迹高度重合,痕迹的产生无法避免,参考我司以往项目经验,可在延迟地面痕迹产生时间上考虑,如:

1)在AGV底板加装触地毛刷,可使得AGV轮子经过之前,通过毛刷刷走部分灰尘,减少AGV轮在运行过程中附着灰尘;

2)定期清理地面、AGV轮表面;

3)地面材质选择:防静电地板与防静电地坪,参考我司某客户车间案例,建议选择PVC防静电地坪,AGV在防静电地坪上运行,地坪定期清洁、打蜡保养、保持整洁,可有效延缓轮痕出现。

如您有其他关于AGV搬运机器人诉求,欢迎咨询苏州寻迹智行机器人技术有限公司~

服务热线:18136110891

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