巡检机器人的出现为巡检工作作出了重大的贡献
- 分类:行业新闻
- 作者:
- 来源:
- 发布时间:2022-06-20 11:26
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【概要描述】当夏天大家在空调房里吹着空调,感叹着“我的命是空调给的”的时候,变电站运行人员却需要在40度的高温天到现场对设备进行巡视检查。那么,在智能科技如此发达的今天,有没有什么方式可以代替电力工人去巡视设备呢?随着人工智能的快速发展,电力巡检机器人逐渐进入大家的视野。
巡检机器人的出现为巡检工作作出了重大的贡献
【概要描述】当夏天大家在空调房里吹着空调,感叹着“我的命是空调给的”的时候,变电站运行人员却需要在40度的高温天到现场对设备进行巡视检查。那么,在智能科技如此发达的今天,有没有什么方式可以代替电力工人去巡视设备呢?随着人工智能的快速发展,电力巡检机器人逐渐进入大家的视野。
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当夏天大家在空调房里吹着空调,感叹着“我的命是空调给的”的时候,变电站运行人员却需要在40度的高温天到现场对设备进行巡视检查。那么,在智能科技如此发达的今天,有没有什么方式可以代替电力工人去巡视设备呢?随着人工智能的快速发展,电力巡检机器人逐渐进入大家的视野。
随着变电站无人值班制度的实行,目前220kV变电站的例行巡视周期一般为一周两次,全面巡视为一月一次,这就导致变电站运维人员无法实时掌握站内设备的运行情况。同时,随着变电站规模的扩大,红外测温、局放等带电检测职责的移交,变电运维人员的巡视任务随之急剧增长。
巡检机器人可根据需求携带各类检测仪器,依照预先设定好的任务自动开展工作,受环境、气候以及作业时间的影响较小。因此,为了能够实时掌握现场设备的运行情况,减轻变电运维人员的巡视任务,机器人逐步应用于变电站,与人工巡视相结合开展变电站巡检工作,从而达到减轻变电运维人员巡视任务,提高巡视效率的目的。
目前巡检机器人可分为磁导航和激光导航两种模式。
磁导航机器人需要在机器人道路上预先敷设磁条并安装RFID定位芯片,用于对机器人进行导航及定位,其前期工程量较大,同时磁条和RFID定位芯片的损坏将造成机器人无法正常执行任务。但在当前技术前提下,该类机器人在运行的稳定性和定位的准确性上优于无轨机器人。
激光导航机器人导航无需磁条,而是依靠智能识别技术,因此在巡视路线的选择上局限性较小。但其精确性易受环境的影响,会造成机器人识别出错而使得巡检任务中断。但随着智能识别视觉技术的越来越完善,激光导航巡检机器人必然是今后的发展方向。