目前，比较常见的应用，如AGV小车或AGV移动机器人，主要集中于自动物流搬运。AGV移动机器人通过特殊的地标导航自动将物品运输到指定位置。下面介绍一下AGV移动机器人的引导模式和产品优势:

一、 引导模式：

1、电磁感应：即我们常用的磁条导航。AGV自动运载车通过时，通过在地面粘贴磁带，在车辆底部安装电磁传感器，感应地面磁条地标，实现货物的自动运输。站点定义取决于磁条极性的不同排列和组合。

2、激光感应类型：坐标位置由激光扫描仪确定，识别其活动范围内设置的多个位置标记，以指导AGV操作。

3、RFID感应：通过RFID标签和读取设备自动检测坐标位置，实现AG移动机器人的自动操作。站点定义是通过芯片标签任意定义的，即使是复杂的站点设置也可以轻松完成。

二、AGV移动机器人的优势如下：

1、自动化程度高——由激光反射器、磁性气体传感器、电控设备、计算机等控制。当车间某一部分需要辅助材料时，工作人员将相关信息输入计算机终端，计算机终端将信息发送到中控室。专业技术人员将向计算机发送指令。在电控设备的配合下，AGV接受并执行本指令-将辅助材料发送到相应位置。

2、充电自动化——当AGV移动机器人即将耗尽电源时，它会向系统发送请求命令请求充电(一般技术人员会提前设置一个值)，并在系统允许的情况下自动前往充电地点“排队”充电。

3、美观——提高观赏度，提升企业的形象。

4、安全——对于由人驾驶的车辆，无法确定行驶路径。AGV的引导路径非常清晰，安全性得到了大大提高。

5、成本控制——AGV系统的资金投入是短期的。

6、维护方便——红外传感器和机械防撞，确保AGV不受碰撞，降低故障率。

7、可预测性——AGV在行驶路径上遇到障碍物时会自动停车，人工驾驶车辆的判断可能会因人的思维因素而产生偏差。

8、减少产品损坏——减少人工非标准操作造成的货物损坏。

9、改善物流管理——由于AGV系统内部智能控制，货物摆放更加有序，车间更加干净。

10、场地要求较小——AGV需要比传统叉车窄得多的道路宽度。同时，对于自由运行的AGV，还可以从传送带等移动设备上准确装卸货物。

11、灵活性——AGV系统允许在路径规划中进行很大程度的更改。