智能立体库是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。

货架通常是组合式钢结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于巷道之间的巷道中，完成存、取货的工作。出入库口利用各种输送机或AGV/RGV等自行运动小车对接巷道堆垛机实现整个仓储物流的全自动运行。

高层货架是智能立体库仓储系统的主要组成部分，是保管物料的场所。高层货架对立柱、横梁的刚度与强度有很高的要求，另外，对货架制造和安装精度的要求也非常高。

堆垛机是整个智能立体库仓储系统的核心设备，用货叉搬运和堆垛从高层货架上存取单元货物，可通过手动操作、半自动操作或者全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。

穿梭车（RGV）是伴随着自动化物流和智能化立体仓储而产生的一种设备。可十分方便的与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台，各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，并按计划输送物料。

悬挂小车（输送机械）是常用的连续输送设备。它可以自由选择输送线路，能有效地利用空间、节省人力、提高工作效率。

提升机是用一种链条提升或钢丝绳带动，通过变频调速控制电机，利用升降平台的上下往复运动来实现物料的垂直输送。

输送线主要是完成其物料的输送任务。

仓库管理软件WMS主要用于管理仓库数据，控制设备的运行，为企业提供安全可靠的信息，具有的实时监控等功能，是企业仓储行业的重要系统软件。

穿梭车、手持终端等移动设备都需要通过无线通讯系统进行实时的数据交互。可靠、高速、抗干扰的无线通讯系统是仓储系统稳定运行的重要保障。