目前，AGV移动机器人已遍布军事、工业、民用等主要领域，并仍在不断发展。随着传感技术、智能技术和计算技术的不断进步，智能移动机器人要能够在生产和生活中扮演人类的角色。以下介绍AGV移动机器人的分类和AGV控制系统的特点：

一、 AGV移动机器人的分类

1、叉式AGV

叉式AGV用于处理托盘材料。可实现机对机、机对地、地对地、托盘堆垛等多种模式。它可以解决不同高度、不同区域的多个站点之间的物料运输。

2、背驮式转运AGV

多轮结构，运行更灵活，适用于机器间各种形式物料的搬运。

3、潜伏式AGV

潜伏式AGV具有紧凑的车身，可以钻入物料运输车的底部来运输物料。

4、重型AGV

作为AGV领域的巨头，它是技术难度很大的AGV产品之一，具有多齿轮传动方式、高精度和大负载。该系列产品已应用于工程机械、钢铁冶金等行业。

二、 AGV移动机器人的控制系统的特点

1、工作效率高

例如，在SMT行业，AGV控制系统用于实现装卸和往返运输，实现不间断加油，缩短人工加油时间，提前备料，避免原加油造成的各种因素，保证流水线的顺畅。agv控制系统小车可实现自动充电功能，实现全天候运行，大大提高工作效率。

2、成本低

随着国内AGV控制系统技术的发展和成熟，AGV控制系统可以具有更加明显的性价比。由于目前家政工人数量不足，难以招聘各类基层基层员工，通过AGV控制系统，可以更换这些基层工作，以减少雇佣的工人数量和人为操作可能导致的错误。

3、节约管理能源

目前使用的AGV控制系统机器人均为全智能管理，因此原本需要专门人员进行人员管理的岗位也可以直接减少，只对设备和机器进行管理和监控。即使使用AGV控制系统的车辆也可以由中央管理系统直接操作。

由此可见，AGV控制系统的特点是提高工作效率，节省用工成本。同时，由于劳动力数量的减少，用于管理的精力和时间相对减少。此外，AGV控制系统可以自由分配小车的行驶方向和路线，并对路线进行管理和控制，使更好的AGV控制系统更加灵活。

AGV自动装卸车是AGV移动机器人的一种，无需司机即可完成各种运输作业，已成为目前很流行的自动装卸设备。AGV小车可以自动完成任何点到点的搬运操作，从而提高物流效率，降低生产成本，避免产品损坏，节省存储空间，实现物流精细化、柔性化、信息化等。