前面我们了解了AGV是什么，那今天我们接着聊聊AGV机器人的主要结构组成有哪些。

1、AGV车体：由车架和相应的机械装置所组成，是AGV行走轮舵轮基础部分，也是其他总成部件的安装基础。

2、充电装置：由充电站及自动充电机组成，AGV行走轮可以完成自动在线充电，通常采用锂电池，由中央控制系统集中管理，实现24小时连续生产。在持续的工作过程中，要想保持机器高效运行，AGV电池接插件的选择至关重要。

3、驱动装置：由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV机器人正常运行的装置。它的运行指令由计算机或人工控制发出的，运行速度、方向以及制动的调节由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置便能依靠机械制动方式实现。

4、导向装置：接受导引系统的方向信息，通过导引加地标传感器从而保证AGV机器人按照规划的正确路线行走。

5、信息传输与处理装置：对AGV机器人进行监控地面状态并与地面的控制站进行实时信息传递。

6、控制器：接受控制中心的指令同时执行相应的指令，将自身的状态、位置和速度等及时地反馈至控制中心。

7、安全保护装置：为了避免AGV小车在行驶过程中对人、对事物出现碰撞时，而设置的带有障碍物探测及避撞、声光告警、柔性防撞条、急停按钮等装置。

8、运载装置：牵引机构是与所搬运货物进行直接接触，实现货物运载的一种装置。

9、控制系统：由计算机、任务采集系统、报警系统及相关的软件组成。AGV控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统以及导航/导引系统。其中，地面控制系统是AGV系统的固定设备也是核心成分，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。

您有任何关于AGV移动机器人的疑难都可以咨询苏州寻迹智行机器人技术有限公司（www.szxjzx.net），这是一家致力于移动机器人研发、设计、销售、安装的一体化企业，主要为工厂/物流/机场/医院/学校/仓库等提供智慧物流以及仓储系统解决方案。