AGV移动机器人主要由智能充电系统、监控系统、管理系统和自主导航车(AGV)组成。AGV移动机器人在监控系统和管理系统的管理和监控下，根据作业任务的要求选择规划的优选路径，准确行走并停在指定地点，完成充电、卸货、提车等一系列作业任务，AGV移动机器人是连接物流系统中各种相关组件的桥梁。在现代生产物流搬运设备中，AGV移动机器人扮演着非常重要的角色。下面介绍一下AGV移动机器人主要定位技术：

1、 移动机器人超声导航定位技术

超声波导航定位的工作原理，超声波从超声波传感器的发射探头发出，当遇到介质中的障碍物时，超声波返回到接收设备。通过接收自身发出的超声波反射信号，根据超声波发射和回波接收的时间差和传播速度计算传播距离s，可以得到障碍物到机器人的距离。

2、 移动机器人视觉导航定位技术

视觉导航定位系统的工作原理是对机器人周围环境进行光学处理。先是利用摄像机采集图像信息，对采集到的信息进行压缩，然后将其反馈给由神经网络和统计方法组成的学习子系统。之后，学习子系统将采集到的图像信息与机器人的实际位置进行连接，完成机器人的自主导航和定位功能。

3、 GPS全球定位系统

智能机器人在导航定位技术的应用中，普遍都采用伪距差动态定位方法。动态接收机和参考接收机一起观测四颗GPS卫星，根据一定的算法可以得到机器人在一定时间和一定时刻的三维位置坐标，差分动态定位消除了卫星时钟误差，对于距离参考站1000km的用户，可以消除卫星时钟误差和对流层误差，从而显著提高动态定位精度。

4、光学反射导航定位技术

光学反射导航定位方法主要使用红外传感器或激光来测量距离。激光和红外都使用光反射技术进行导航和定位。激光全球定位系统一般由数据采集传输装置、光电接收装置、反射镜和激光旋转机构组成。虽然红外传感器定位也具有成本低、结构简单、灵敏度高等优点，但由于其距离分辨率低、角度分辨率高，常被用作移动机器人中的接近传感器，用于检测突然移动或接近的障碍物，便于机器人人在紧急情况下停止操作。

5、主流的机器人定位技术是slam技术

业界的服务机器人企业大多数都采用了slam技术，slam技术是指机器人在未知环境中进行定位、映射和路径规划的完整过程。