AGV是英文(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”,又名无人搬运车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置，能够沿规定的导引路径去行驶，具有非常高的安全保护系统以及各种移载功能的一款智能化物流运输车机器人。通俗的讲，AGV就是一个用来搬运的移动机器人。

首台 AGV 诞生于1953年，它是由一辆简易的 AGC 产品牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物，随后 AGV 相关研究开始起步。在上世纪50年代末到60年代初期时，欧洲就安装了各种型号不同水平的自动搬运车系统，使用了多种类型的 AGV（多数为牵引式AGV）开始广泛用于仓库的自动化和工厂的作业中。而在六十几年后的今天，随着科技的不断发展，AGV在外观、性能、生产、销售方面都有了质的飞跃。

寻迹智行工程师总结了四个AGV自动导航车的特点，主要如下：

1）在工业应用的过程中无需人员驾驶，用可充电的蓄电池作为AGV小车的动力来源。主要是通过电脑来控制小车的移动方式和行为，还能利用电磁轨道来设立小车的行径路线，电磁轨道是粘贴在地板上的，所以AGV小车依靠电磁轨道带来的信号来进行移动和基本动作。

2）AGV机器人上装有自动导航系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

3）柔性好，自动化程度高以及智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。

4）AGV自主移动机器人还具有清洁生产的特点，依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

总而言之，AGV自动导引运输小车在制造业中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。这就大大缩短了产品生产周期，提高了工作效率，降低了生产成本，给企业带来超额利润。