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产品描述
产品优势
黄框名称:
AGV载具系列
白框名称:
激光Slam导航搬运机器人
产品资料下载:
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产品技术参数
PRODUCT SPECIFICATIONS
技术参数
外形尺寸:按需定制
最大负载:160kg
负载方式:侧叉式(侧)
导航方式:Slam激光导航
供电信息
供电电池:锂电池
续航时间:≥8H
充电方式:手动、自动、更换电池
充电时间:≤2H
安全防护
非接触式:激光雷达、声光告警
接触式:柔性防撞条、急停按钮
安全监测范围:360°
行走运动
驱动方式:差速驱动
直线速度:0~1.2m/s
转弯速度:0~0.3m/s
伸缩动作方向:车体前方
升降动作行程:50mm
升降动作时间:5s
越障能力:5mm
爬坡能力:3°/ 5%
离地间隙:20mm
停车精度:±20mm
对接精度:±5mm
适配载具
常规标准托盘、定制工装(AGV顶升板需依据定制工装设计)
产品优势
PRODUCT ADVANTAGES
快速部署
基于SLAM激光导航技术,无需进行现场场景改造,自主生成导航定位地图,实现系统快速部署。
自我检测
实时获取机器人状态,实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。
拓展快速
预留企业第三方系统标准对接端口,可根据需求快速实现对接,搭载功能应用模块。
自动充电
系统实时电量检测,触发阈值后自动充电/断电,实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。
安全防护
搭载激光雷达,360°安全防护检测,三级安全减速,智能识别障碍物,主动停车或更换线路。
灵活调度
基于自研系统,实现机器人大规模群控,智能上下线,保证系统稳定高效运转。
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AMR伸缩叉(侧出式)
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SMT专用型