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滚筒式G200MS-FFU
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滚筒式G200MS-FFU

非标定制系列
激光Slam导航搬运机器人
G系列G200MS-FFU辊筒式激光Slam导航移动机器人,罩箱内可达“千级”无尘,可在工厂跨无尘室运输,可自动对接产线辊筒及智能上下料机,负载可达200kg,适用于工业制造环节原材料、成品、半成品的搬运。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统,可以在高速运转的同时,提供精确的位置、角度的定位信息。机器人前后装置安全激光雷达,360°扫描范围3M内物体,可灵活设置安全避障范围,智能切换避障机制,更适合复杂环境中的安全应用。
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产品编号
所属分类
非标定制
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产品描述
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非标定制系列
白框名称:
激光Slam导航搬运机器人
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产品技术参数

PRODUCT SPECIFICATIONS

技术参数

外形尺寸:L750*W750*H1340(含触边)
辊筒负载尺寸:L620*W500mm
辊筒直径:Φ50mm
最大负载:200kg
辊筒离地高度:610mm
无尘等级(罩内):千级
AGV外壳:304不锈钢
负载方式:辊筒移载式
激光布局:三激光
导航方式:Slam激光导航

供电信息

供电电池:锂电池
续航时间:≥8H
充电方式:手动、自动、更换电池
充电时间:≤2H

安全防护

非接触式:激光雷达、声光告警
接触式:柔性防撞条、急停按钮
安全监测范围:360°

行走运动

驱动方式:差速驱动
直线速度:0~1.2m/s
转弯速度:0~0.3m/s
转弯半径:600mm

越障能力:5mm
爬坡能力:3°/ 5%
离地间隙:20mm
直线通道宽度:800mm(无负载)

转弯通道宽度:1200mm(无负载)
停车精度:±20mm
对接精度:±5mm

适配载具

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产品优势

PRODUCT ADVANTAGES

快速部署

基于SLAM激光导航技术,无需进行现场场景改造,自主生成导航定位地图,实现系统快速部署。

自我检测

实时获取机器人状态,实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。

拓展快速

预留企业第三方系统标准对接端口,可根据需求快速实现对接,搭载功能应用模块。

自动充电

系统实时电量检测,触发阈值后自动充电/断电,实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。

安全防护

搭载激光雷达,360°安全防护检测,三级安全减速,智能识别障碍物,主动停车或更换线路。

灵活调度

基于自研系统,实现机器人大规模群控,智能上下线,保证系统稳定高效运转。

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产品优势

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快速部署

基于SLAM激光导航技术,无需进行现场场景改造,自主生成导航定位地图,实现系统快速部署。

自我检测

实时获取机器人状态,实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。

拓展快速

预留企业第三方系统标准对接端口,可根据需求快速实现对接,搭载功能应用模块。

自动充电

系统实时电量检测,触发阈值后自动充电/断电,实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。

安全防护

搭载激光雷达,360°安全防护检测,三级安全减速,智能识别障碍物,主动停车或更换线路。

灵活调度

基于自研系统,实现机器人大规模群控,智能上下线,保证系统稳定高效运转。

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