产品技术参数
PRODUCT SPECIFICATIONS
基础参数
产品型号：BR-F30G-MM
产品名称：牵引车
车体尺寸(长×宽×高)（mm）：1580*980*1850
额定负载：3000
车体自重：550±5%
导航方式：2D激光SLAM/3D激光SLAM
驱动形式：单舵轮
托盘类型：/
驾驶方式：自动/人工
直角堆垛通道宽度（叉车）：/
最小转弯半径（mm）：1762
旋转直径（空载）（mm）：2524
性能参数
爬坡能力（mm）：3
运行空间（空载,单/双通道）（mm）：2930/5660
导航定位精度：±10
角度精度：±1
运行速度：1.8
电池性能
电池容量：24V200Ah磷酸铁锂
电池寿命：1500 recycle
待机时间（h）：24
空载运行时间(h）：10~12
满载运行时间(h）：6~8
充电时间：2h
充电方式：手/自动充电
安全性能 / 其他
激光雷达数量：4
安全触边：√
急停按钮：√
语音报警：√
三色灯：√
避障激光雷达传感器：√
3D悬空物避障：选配
探物功能：无
RFID识别：选配
托盘到位检测：无
叉齿碰撞检测：无
叉齿光电避障：无
叉齿单线激光雷达避障：无
栈板/料笼识别：无
栈板/料笼堆叠：无
通讯方式：2.4G/5.8G双频WiFi通讯
人机交互方式：5寸工业一体机触摸屏
手动操作面板：安卓平板（选配）
地面平整度：±3
环境温湿度范围：10%～90%
适用场景
- 生产线内部物流：将原材料或成品从生产点A牵引到生产点B；
- 机场货运区：搬运大型货物、托盘或集装箱，提高货物的快速运输效率；
- 港口和航运业：搬运货物、集装箱和其他大型物料，促进港口物流。
产品优势
PRODUCT ADVANTAGES
快速部署
基于SLAM激光导航技术，无需进行现场场景改造，自主生成导航定位地图，实现系统快速部署。
自我检测
实时获取机器人状态，实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。
拓展快速
预留企业第三方系统标准对接端口，可根据需求快速实现对接，搭载功能应用模块。
自动充电
系统实时电量检测，触发阈值后自动充电/断电，实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。
安全防护
搭载激光雷达，360°安全防护检测，三级安全减速，智能识别障碍物，主动停车或更换线路。
灵活调度
基于自研系统，实现机器人大规模群控，智能上下线，保证系统稳定高效运转。
