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前移堆高叉车BR-F16R
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前移堆高叉车BR-F16R

智能叉车系列
激光Slam导航搬运机器人
前移堆高叉车BR-F16R可适用于田字托、川字托等托盘货物在不同货位间的自动化中转搬运,最大负载可达1600kg,举升高度高达5755mm,且转弯半径仅需1785mm,既可以满足堆高作业需求,又兼具有运行速度快、爬坡能力好,载重极限高的优势,广泛应用于人机交互、货物堆叠、设备对接,水平搬运,仓储堆高存储等场景。寻迹智行无人叉车采用激光导航定位,无须改造现场环境,具有地图构建、路径规划、自动充电、自动作业、交通管制、协调对接、设备联动、集群调度等复杂控制及调度功能,可与WMS/WCS等系统实现无缝对接,实现场内物流智能化、自动化作业。
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产品描述
产品优势
黄框名称:
智能叉车系列
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激光Slam导航搬运机器人
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产品技术参数

PRODUCT SPECIFICATIONS

基础参数

产品型号:BR-F16R-LD

产品名称:前移堆高叉车

车体尺寸(长×宽×高)(mm):2470*1390*2550

额定负载:1600

举升高度(mm):5755±5

车体自重:2990±5%

导航方式:2D激光SLAM/3D激光SLAM

驱动形式:单舵轮

托盘类型:川字/田字/料架

驾驶方式:自动/人工

叉尺尺寸(长*宽*厚)(mm):1150*100*45

直角堆垛通道宽度,托盘1200x1000(mm):3217

直角堆垛通道宽度,托盘1200x800(mm):3187

旋转直径(空载)(mm):3550

性能参数

爬坡能力(%):5

越障能力(mm):10

通过间隙(mm):30

运行空间(空载,单/双通道)(mm):1890/3530

导航位置精度(mm):±10

角度精度(°):±1

运行速度(m/s):2

电池性能

电池容量:48V400Ah

电池寿命:1500 recycle

待机时间(h):24

空载运行时间(h):10~12

满载运行时间(h):6~8

充电时间(h):2

充电方式:手/自动充电

安全性能 / 其他

激光雷达数量:4

安全触边:√

急停按钮:√

语音报警:√

三色灯:√

避障激光雷达传感器:√

3D悬空物避障:选配

探物功能:标配

RFID识别:选配

托盘到位检测:√

叉齿碰撞检测:无

叉齿光电避障:√

叉齿单线激光雷达避障:无

栈板/料笼识别:√

栈板/料笼堆叠:√

通讯方式:2.4G/5.8G双频WiFi通讯

人机交互方式:10寸工业一体机触摸屏

手动操作面板:安卓平板(选配)

地面平整度:±3

环境温湿度范围:10%~90%

适用场景

  • 物流和仓储:用于搬运、堆垛和存储货物,特别是在狭窄通道中进行高效作业;
  • 零售业:进行货物的搬运和库存管理,特别是在需要高效利用空间的场合;
  • 食品和饮料行业:用于搬运和堆垛包装好的食品和饮料。
 

产品优势

PRODUCT ADVANTAGES

快速部署

基于SLAM激光导航技术,无需进行现场场景改造,自主生成导航定位地图,实现系统快速部署。

自我检测

实时获取机器人状态,实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。

拓展快速

预留企业第三方系统标准对接端口,可根据需求快速实现对接,搭载功能应用模块。

自动充电

系统实时电量检测,触发阈值后自动充电/断电,实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。

安全防护

搭载激光雷达,360°安全防护检测,三级安全减速,智能识别障碍物,主动停车或更换线路。

灵活调度

基于自研系统,实现机器人大规模群控,智能上下线,保证系统稳定高效运转。

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产品优势

PRODUCT ADVANTAGES

快速部署

基于SLAM激光导航技术,无需进行现场场景改造,自主生成导航定位地图,实现系统快速部署。

自我检测

实时获取机器人状态,实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。

拓展快速

预留企业第三方系统标准对接端口,可根据需求快速实现对接,搭载功能应用模块。

自动充电

系统实时电量检测,触发阈值后自动充电/断电,实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。

安全防护

搭载激光雷达,360°安全防护检测,三级安全减速,智能识别障碍物,主动停车或更换线路。

灵活调度

基于自研系统,实现机器人大规模群控,智能上下线,保证系统稳定高效运转。

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