辊筒输送式G300MS
产品技术参数
PRODUCT SPECIFICATIONS
基础参数
产品型号:G300MS
产品名称:辊筒输送式AGV
外形尺寸:950mm×580mm×780mm
车体自重:230kg±5%
额定负载:300kg 1)
工作类型:辊筒输送式
行走方式:前进、后退、转弯(自转)
驱动形式:两轮差速式
性能参数
导航方式:激光Slam有反融合导航
最大行走速度:1.2m/s
行走精度:±10mm
停车精度:±5mm/±1°
载具高度:可定制
二次定位精度:±5mm
爬坡能力(满载/空载,S2-5min):5% / 10% 2)
最小转弯半径:525mm
最小通道宽度:900mm
电池性能
电池类型:磷酸铁锂
待机时间:12h
电池寿命:≥1500 recycle 4)
充电方式:手/自动充电
充电方向:车体正前方
充电时间:≤2.5h
安全性能 / 其他
避障激光:标配
安全触边:标配
急停按钮:标配
语音报警:标配
三色灯:标配
避障距离:0~1m可设
通讯方式:2.4G/5.8G双频WiFi通讯
人机交互:5寸工业一体机触摸屏
手动操作面板:安卓平板(选配)
适用场景
- 本设备适用于仓储业、制造业、电子加工行业、机房等等场景;
- 工作环境温湿度:-5°C ---40°C;
- 环境参照物反射率:≥10%;
- 抗环境光强度:40000Lux;
- 路面材质:水泥路面、环氧地坪路面、防静电地板等;
- 路面平整度:每平方测试弦高≤5mm。
产品优势
PRODUCT ADVANTAGES
快速部署
基于SLAM激光导航技术,无需进行现场场景改造,自主生成导航定位地图,实现系统快速部署。
自我检测
实时获取机器人状态,实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。
拓展快速
预留企业第三方系统标准对接端口,可根据需求快速实现对接,搭载功能应用模块。
自动充电
系统实时电量检测,触发阈值后自动充电/断电,实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。
安全防护
搭载激光雷达,360°安全防护检测,三级安全减速,智能识别障碍物,主动停车或更换线路。
灵活调度
基于自研系统,实现机器人大规模群控,智能上下线,保证系统稳定高效运转。