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产品描述
产品优势
黄框名称:
G系列-G500MS
白框名称:
激光Slam导航移动机器人
产品资料下载:
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产品技术参数
PRODUCT SPECIFICATIONS
技术参数
产品名称：辊筒式AGV
额定负载：500kg
产品自重：320Kg±5%
导航方式：Slam激光导航
供电信息
供电电池：锂电池
待机时间：≥12H
充电方式：手动、自动、更换电池
充电时间：≤2.5H
满载运行时间：6-8H
空载运行时间：≥6H
电池寿命：≥1500 recycle
安全防护
非接触式：激光雷达、声光告警
接触式：柔性防撞条、急停按钮
安全监测范围：360°
行走运动
驱动形式：两轮差速
运行速度：1.35m/s
旋转直径：1080±20mm
运行空间(空载,单/双通道)：900mm / 1650mm
爬坡能力(满载/空载,S2-5min)：3% / 6%
前后左右精度：±10mm
角度精度：±1°
二次定位精度：±5mm
适配载具
可根据物料尺寸定制车型，可选不锈钢材质辊筒、聚氨酯材质辊筒，可选触摸屏
产品优势
PRODUCT ADVANTAGES
快速部署
基于SLAM激光导航技术，无需进行现场场景改造，自主生成导航定位地图，实现系统快速部署。
自我检测
实时获取机器人状态，实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。
拓展快速
预留企业第三方系统标准对接端口，可根据需求快速实现对接，搭载功能应用模块。
自动充电
系统实时电量检测，触发阈值后自动充电/断电，实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。
安全防护
搭载激光雷达，360°安全防护检测，三级安全减速，智能识别障碍物，主动停车或更换线路。
灵活调度
基于自研系统，实现机器人大规模群控，智能上下线，保证系统稳定高效运转。
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