产品技术参数
PRODUCT SPECIFICATIONS
基础参数
产品型号：BR-D005/05/15/M25R-S
产品名称：辊筒式AMR
车体尺寸(长×宽×高)（mm）：(950~2500)×(650~1500)×(300~1000)
额定负载（kg）：50-2500
车体自重（kg）：(230-1100)±5%
导航方式：激光SLAM/二维码
驱动形式：差速/双舵轮
行走方式：前进+后退+原地自转+横移
旋转直径（空载）（mm）：1151-2915
性能参数
爬坡能力（%）：5-10
越障能力（mm）：5-10
通过间隙（mm）：30-50
最小通行宽度（mm）：1050-1900
运行空间（空载,单/双通道）(mm)：(1150-2000)/(2050-4250)
导航位置精度（mm）/对接精度（mm）：±10/±5/±2
角度精度（°）：±1
运行速度（m/s）：1-1.5
电池性能
电池类型：磷酸铁锂
电池容量：48V15/30/52/70/100Ah
电池寿命：1500 recycle
待机时间（h)：24
空载运行时间（h)：8~10
满载运行时间（h)：6~8
充电时间（h）：2
充电方式：手/自动充电
安全性能 / 其他
激光雷达数量：2/3
安全触边：√
急停按钮：√
语音报警：√
三色灯：√
避障激光雷达传感器：√
料架腿识别（不含二维码导航）：选配
3D悬空物避障：选配
探物功能：选配
通讯方式：2.4G/5.8G双频WiFi通讯
手动操作面板：安卓平板（选配）
地面平整度（mm/m²）：±3
环境温湿度范围：10%～90%
适用场景
- 物流中心和仓储：自动将货物从位置A移动到位置B，提高物流效率；
- 生产线运输：自动将生产线上的零部件或成品从工作站A传送到工作站B，实现生产自动化；
- 货运和配送中心：自动搬运货物到不同处理站点，加速货物的分拣和配送；
- 电子制造：自动化搬运电子零部件或组装好的产品 ，提高生产效率。
产品优势
PRODUCT ADVANTAGES
快速部署
基于SLAM激光导航技术，无需进行现场场景改造，自主生成导航定位地图，实现系统快速部署。
自我检测
实时获取机器人状态，实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。
拓展快速
预留企业第三方系统标准对接端口，可根据需求快速实现对接，搭载功能应用模块。
自动充电
系统实时电量检测，触发阈值后自动充电/断电，实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。
安全防护
搭载激光雷达，360°安全防护检测，三级安全减速，智能识别障碍物，主动停车或更换线路。
灵活调度
基于自研系统，实现机器人大规模群控，智能上下线，保证系统稳定高效运转。
