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协作式机械臂AMR-BR-D10A
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浏览量:
1647

协作式机械臂AMR-BR-D10A

AMR底盘+工装
激光Slam导航搬运机器人
协作式机械臂AMR-BR-D10A,是一款协作机器人与寻迹移动AGV完美集成的产品,可对接自动化设备,如CNC设备等,通过六轴机械手自动去放产品,末端最大负载可达7kg,适用于工业制造环节CNC产品的上下料的供应,能够自主定位导航,安全地运行在工厂中,独立执行生产线自动上下料、生产线刀具更换、产线物料检测、协同装配和自动巡检等任务,同时可与人类及其他机器人设备协同,执行各种复杂任务。
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产品编号
5
所属分类
AGV载具系列
数量
-
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产品描述
产品优势
黄框名称:
AMR底盘+工装
白框名称:
激光Slam导航搬运机器人
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产品技术参数

PRODUCT SPECIFICATIONS

基础参数

产品型号:BR-D10A
产品名称:协作式机械臂AMR
外形尺寸:1160mm×820mm×(500~1000)mm(可定制)
车体自重:278kg
额定负载:20kg

工作类型:机械臂复合式
行走方式:前进、后退、转弯(自转)
驱动形式:差速式

性能参数

导航方式:激光Slam有反融合导航

运行速度:1.5m/s

前后左右精度:±10mm

二次定位精度:±5mm
角度精度:±1°

机械臂搭载:可定制
爬坡能力(满载/空载,S2-5min):5 / 10°

旋转直径(空载):1230mm

运行空间(空载,单/双通道):1630mm / 3060mm

电池性能

电池类型:磷酸铁锂
待机时间:24h
电池寿命:≥1500 recycle

充电方式:手/自动充电
充电方向:车体正前方
充电时间:2h

安全性能 / 其他

避障激光:标配
安全触边:标配
急停按钮:标配
语音报警:标配
三色灯:标配

避障距离:0~1m可设

通讯方式:2.4G/5.8G双频WiFi通讯
人机交互:5寸工业一体机触摸屏
手动操作面板:安卓平板(选配)

适用场景

  • 协作式制造:在协作式制造环境中可以与人工操作员协同工作,共同完成复杂的装配、搬运或处理任务;
  • 工业装配:协助工业装配任务,例如在装配线上搬运零部件;
  • 特殊环境搬运:在危险、高低温或无人进入的环境中,可以承担搬运任务。
 

产品优势

PRODUCT ADVANTAGES

快速部署

基于SLAM激光导航技术,无需进行现场场景改造,自主生成导航定位地图,实现系统快速部署。

自我检测

实时获取机器人状态,实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。

拓展快速

预留企业第三方系统标准对接端口,可根据需求快速实现对接,搭载功能应用模块。

自动充电

系统实时电量检测,触发阈值后自动充电/断电,实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。

安全防护

搭载激光雷达,360°安全防护检测,三级安全减速,智能识别障碍物,主动停车或更换线路。

灵活调度

基于自研系统,实现机器人大规模群控,智能上下线,保证系统稳定高效运转。

关键词:
slam激光导航
amr机器人
搬运机器人
复合机器人
协作式机械手臂
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产品优势

PRODUCT ADVANTAGES

快速部署

基于SLAM激光导航技术,无需进行现场场景改造,自主生成导航定位地图,实现系统快速部署。

自我检测

实时获取机器人状态,实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。

拓展快速

预留企业第三方系统标准对接端口,可根据需求快速实现对接,搭载功能应用模块。

自动充电

系统实时电量检测,触发阈值后自动充电/断电,实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。

安全防护

搭载激光雷达,360°安全防护检测,三级安全减速,智能识别障碍物,主动停车或更换线路。

灵活调度

基于自研系统,实现机器人大规模群控,智能上下线,保证系统稳定高效运转。

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