产品技术参数
PRODUCT SPECIFICATIONS
基础参数
产品型号：BR-D001A
产品名称：协作式机械臂AMR
车体尺寸(长×宽×高)(mm）：950*650*(500~1000)
额定负载(kg)：10
车体自重（kg）：250±5%
导航方式：激光SLAM/二维码
驱动形式：差速
行走方式：前进+后退+原地自转
旋转直径（空载）(mm）：1151
性能参数
适配机械臂：大族/遨博/节卡/库卡/爱普生等
爬坡能力（%）：5
越障能力（mm）：5
通过间隙（mm）：30
最小通行宽度(mm）：1050
运行空间（空载,单/双通道）(mm)：1150/2050
导航位置精度(mm）/对接精度（mm）：±10/±2
机械臂末端对接精度（mm）：±0.5
角度精度（°）：±1
运行速度（m/s）：1.5
电池性能
电池类型：磷酸铁锂
电池容量：48V15Ah
电池寿命：1500 recycle
待机时间（h）：24
空载运行时间（h）：8~10
满载运行时间（h）：6~8
充电时间（h）：2
充电方式：手/自动充电
安全性能 / 其他
激光雷达数量：2/3
安全触边：√
急停按钮：√
语音报警：√
三色灯：√
避障激光雷达传感器：√
料架腿识别（不含二维码导航）：选配
3D悬空物避障：选配
探物功能：选配
通讯方式：2.4G/5.8G双频WiFi通讯
手动操作面板：安卓平板（选配）
地面平整度(mm/m²)：±3
环境温湿度范围：10%～90%
适用场景
- 协作式制造：在协作式制造环境中可以与人工操作员协同工作，共同完成复杂的装配、搬运或处理任务；
- 工业装配：协助工业装配任务，例如在装配线上搬运零部件；
- 特殊环境搬运：在危险、高低温或无人进入的环境中，可以承担搬运任务。
产品优势
PRODUCT ADVANTAGES
快速部署
基于SLAM激光导航技术，无需进行现场场景改造，自主生成导航定位地图，实现系统快速部署。
自我检测
实时获取机器人状态，实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。
拓展快速
预留企业第三方系统标准对接端口，可根据需求快速实现对接，搭载功能应用模块。
自动充电
系统实时电量检测，触发阈值后自动充电/断电，实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。
安全防护
搭载激光雷达，360°安全防护检测，三级安全减速，智能识别障碍物，主动停车或更换线路。
灵活调度
基于自研系统，实现机器人大规模群控，智能上下线，保证系统稳定高效运转。
