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复合式F15MS
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复合式F15MS

AGV载具系列
激光Slam导航搬运机器人
F系列复合移动作业AGV,是一款协作机器人与寻迹移动AGV完美集成的产品,能够自主定位导航,安全地运行在工厂中,独立执行生产线自动上下料、生产线刀具更换、产线物料检测、协同装配和自动巡检等任务,同时可与人类及其他机器人设备协同,执行各种复杂任务。
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产品编号
所属分类
AGV载具系列
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产品描述
产品优势
黄框名称:
AGV载具系列
白框名称:
激光Slam导航搬运机器人
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产品技术参数

PRODUCT SPECIFICATIONS

基础参数

产品型号:F15MS
产品名称:复合式AGV
外形尺寸:950mm×580mm×1000mm
车体自重:220kg±5%
额定负载:15kg  1)

工作类型:机械臂复合式
行走方式:前进、后退、转弯(自转)
驱动形式:两轮差速式

性能参数

导航方式:激光Slam有反融合导航

运行速度:1.35m/s

行走精度:±10mm
角度精度:±1°

机械臂搭载:可定制
二次定位精度:±5mm
爬坡能力(满载/空载,S2-5min):5% / 10%  2)

旋转直径(空载):1060±20mm  2)

运行空间(空载,单/双通道):900mm / 1650mm  3)

电池性能

电池类型:磷酸铁锂
待机时间:12h
电池寿命:≥1500 recycle  4)

充电方式:手/自动充电
充电方向:车体正前方
充电时间:≤2.5h

安全性能 / 其他

避障激光:标配
安全触边:标配
急停按钮:标配
语音报警:标配
三色灯:标配

避障距离:0~1m可设

通讯方式:2.4G/5.8G双频WiFi通讯
人机交互:5寸工业一体机触摸屏
手动操作面板:安卓平板(选配)

适用场景

  • 本设备适用于仓储业、制造业、电子加工行业、机房等等场景;
  • 工作环境温湿度:-5°C ---40°C;
  • 环境参照物反射率:≥10%;
  • 抗环境光强度:40000Lux;
  • 路面材质:水泥路面、环氧地坪路面、防静电地板等;
  • 路面平整度:每平方测试弦高≤5mm。
 

产品优势

PRODUCT ADVANTAGES

快速部署

基于SLAM激光导航技术,无需进行现场场景改造,自主生成导航定位地图,实现系统快速部署。

自我检测

实时获取机器人状态,实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。

拓展快速

预留企业第三方系统标准对接端口,可根据需求快速实现对接,搭载功能应用模块。

自动充电

系统实时电量检测,触发阈值后自动充电/断电,实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。

安全防护

搭载激光雷达,360°安全防护检测,三级安全减速,智能识别障碍物,主动停车或更换线路。

灵活调度

基于自研系统,实现机器人大规模群控,智能上下线,保证系统稳定高效运转。

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产品优势

PRODUCT ADVANTAGES

快速部署

基于SLAM激光导航技术,无需进行现场场景改造,自主生成导航定位地图,实现系统快速部署。

自我检测

实时获取机器人状态,实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。

拓展快速

预留企业第三方系统标准对接端口,可根据需求快速实现对接,搭载功能应用模块。

自动充电

系统实时电量检测,触发阈值后自动充电/断电,实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。

安全防护

搭载激光雷达,360°安全防护检测,三级安全减速,智能识别障碍物,主动停车或更换线路。

灵活调度

基于自研系统,实现机器人大规模群控,智能上下线,保证系统稳定高效运转。

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