产品技术参数
PRODUCT SPECIFICATIONS
基础参数
产品型号：F15MS
产品名称：复合式AGV
外形尺寸：950mm×580mm×1000mm
车体自重：220kg±5%
额定负载：15kg 1)
工作类型：机械臂复合式
行走方式：前进、后退、转弯(自转)
驱动形式：两轮差速式
性能参数
导航方式：激光Slam有反融合导航
运行速度：1.35m/s
行走精度：±10mm
角度精度：±1°
机械臂搭载：可定制
二次定位精度：±5mm
爬坡能力（满载/空载,S2-5min）：5% / 10% 2)
旋转直径（空载）：1060±20mm 2)
运行空间（空载,单/双通道）：900mm / 1650mm 3)
电池性能
电池类型：磷酸铁锂
待机时间：12h
电池寿命：≥1500 recycle 4)
充电方式：手/自动充电
充电方向：车体正前方
充电时间：≤2.5h
安全性能 / 其他
避障激光：标配
安全触边：标配
急停按钮：标配
语音报警：标配
三色灯：标配
避障距离：0~1m可设
通讯方式：2.4G/5.8G双频WiFi通讯
人机交互：5寸工业一体机触摸屏
手动操作面板：安卓平板（选配）
适用场景
- 本设备适用于仓储业、制造业、电子加工行业、机房等等场景；
- 工作环境温湿度：-5°C ---40°C；
- 环境参照物反射率：≥10%；
- 抗环境光强度：40000Lux；
- 路面材质：水泥路面、环氧地坪路面、防静电地板等；
- 路面平整度：每平方测试弦高≤5mm。
产品优势
PRODUCT ADVANTAGES
快速部署
基于SLAM激光导航技术，无需进行现场场景改造，自主生成导航定位地图，实现系统快速部署。
自我检测
实时获取机器人状态，实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。
拓展快速
预留企业第三方系统标准对接端口，可根据需求快速实现对接，搭载功能应用模块。
自动充电
系统实时电量检测，触发阈值后自动充电/断电，实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。
安全防护
搭载激光雷达，360°安全防护检测，三级安全减速，智能识别障碍物，主动停车或更换线路。
灵活调度
基于自研系统，实现机器人大规模群控，智能上下线，保证系统稳定高效运转。
