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SMT移动机器人BR-SMT005
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SMT移动机器人BR-SMT005

SMT系列
激光Slam导航搬运机器人
SMT上下料机器人是制造业生产线的一种智能化物料搬运设备,主要用于PCB(印刷电路板)、电子元件、SMT料盘等精密物料的自动化运输、上下料及对接任务。基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,部署便捷,可自主定位、规划路径、避障行驶,多车协同调度,避免产线拥堵,完成双向物料传送,实现SMT产线与物料缓存区之间的物料传送,支持MES/WMS系统集成,实现与SMT线体的实时数据交互(如工单号、物料追溯)。
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产品编号
所属分类
非标定制
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产品描述
产品优势
黄框名称:
SMT系列
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激光Slam导航搬运机器人
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产品技术参数

PRODUCT SPECIFICATIONS

基础参数

产品型号:BR-SMT005

产品名称:SMT移动机器人

车体尺寸(长×宽×高)(mm):1290*600*1480

额定负载(kg):50

举升高度(mm):865±5

车体自重(kg):350±5%

导航方式:3D激光SLAM

驱动形式:双舵轮

驾驶方式:前进+后退+原地自转+横移

旋转直径(空载)(mm):1370

性能参数

爬坡能力(%):3

越障能力(mm):5

通过间隙(mm):10

最小通行宽度(mm):1440

运行空间(空载,单/双通道)(mm):1100/1950

导航位置精度(mm):±10/±5

角度精度(°):±1

运行速度(m/s):0.8

电池性能

电池容量:48V30Ah

电池寿命:1500 recycle

待机时间(h):8~10

空载运行时间(h):6~8

满载运行时间(h):4~6

充电时间(h):2

充电方式:手/自动充电

安全性能 / 其他

激光雷达数量:3

安全触边:√

急停按钮:√

语音报警:√

三色灯:√

避障激光雷达传感器:2

3D悬空物避障:4

探物功能:√

通讯方式:2.4G/5.8G双频WiFi通讯

人机交互方式:调度系统或安卓app

手动操作面板:安卓平板(选配)

地面平整度(mm/m²):±3

环境温湿度范围:10%~90%

 

适用场景

  • SMT生产线物料搬运:在PCB贴片、焊接、检测等环节中,实现物料从仓储系统到上下料口的自动搬运,减少人工干预,提升生产效率;
  • 产线全自动化运输:通过机器人自主上下料,实现整厂产线的全自动化运输,减少停产时间,降低生产损耗;
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