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潜伏式托盘搬运叉车
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潜伏式托盘搬运叉车

智能叉车系列
激光Slam导航搬运机器人
潜伏式托盘搬运叉车有两种型号:BR-L10P-JB、BR-L15P-JB,是一种融合了潜伏式AGV/AMR的灵活性和无人叉车直接搬运托盘能力的创新物流设备。它既能像潜伏式AGV一样钻入货架/托盘底部,又能通过顶升或举升机构将整个货架或托盘托起进行搬运。该设备采用3D激光导航方式,兼容川字/田字/九脚托等托盘,无需铺设地面标记,可快速部署,支持与WMS/ERP系统无缝对接,实现集群调度,解决了一个传统难题:潜伏机器人虽然灵活,但搬运托盘通常需要特定接驳台/料架;而无人叉车虽然能直接叉托盘,但体型大、通道要求宽。潜伏叉智能托盘搬运车将两者的优势结合,取放货通道可窄至1.8米,满足极窄通道作业,为高密度仓储提供了全新的解决方案。
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产品描述
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智能叉车系列
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激光Slam导航搬运机器人
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产品技术参数

PRODUCT SPECIFICATIONS

基础参数

产品型号:BR-L10P/15P-JB

产品名称:潜伏式托盘搬运叉车

车体尺寸(长×宽×高)(mm):1450×1200×575(叉齿长度1120)
1550×1200×575(叉齿长度1220)

额定负载(kg):1000-1500

举升高度(mm):210

车体自重(kg):500

导航方式:3D激光SLAM

驱动形式:双差速

托盘类型:田字/川字

驾驶方式:前进+后退+原地自转

叉齿尺寸(长*宽*厚)(mm):1120×160×60(可定制)
1220×160×60(可定制)

直角堆垛通道宽度,托盘1200x1000(1200沿货叉方式)(mm):1800

直角堆垛通道宽度,托盘1200x800(1200沿货叉方式)(mm):1800

旋转直径(空载)(mm):1800

性能参数

爬坡能力(%):5

越障能力(mm):5

通过间隙(mm):30

导航位置精度(mm):±10

角度精度(°):±1

运行速度(m/s):1.1

电池性能

电池容量:48V40Ah

电池寿命:1500 recycle

待机时间(h):8~10

空载运行时间(h):6~8

满载运行时间(h):4~6

充电时间(h):2

充电方式:手/自动充电

安全性能 / 其他

激光雷达数量:1

安全触边:可定制

急停按钮:√

语音报警:√

三色灯:√

避障激光雷达传感器:4

3D悬空物避障:1

探物功能:选配

RFID识别:选配

托盘到位检测:√

叉齿光电避障:√

叉齿单线激光雷达避障:√

栈板/料笼识别:√

通讯方式:2.4G/5.8G双频WiFi通讯

人机交互方式:调度系统或安卓app

手动操作面板:安卓平板(选配)

地面平整度(mm/m²):±3

环境温湿度范围:10%~90%

适用场景

  • 生产车间:汽车、新能源、3C电子等行业的原材料上线、半成品周转、成品下线
  • 窄通道密集仓库:在直角堆垛通道仅需1.8米的环境中作业,相比传统叉车节省大量通道面积,适用于高密度仓储
  • 低矮空间搬运:在无法使用大型叉车的低矮货架或笼车下方,潜叉式AGV可以无障碍潜入作业
  • 线边及产线对接:可灵活对接辊筒线、输送线,广泛用于汽车零部件、3C电子、新能源等行业的线边物流
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