随着工业4.0概念的提出，自动化、智能化工厂的市场需求明显增加。而作为工业4.0发展的三大主题之一，“智能物流”的发展势头在近年来愈发显著，其中市场关注的一定有AGV行业。最近几年来，由于电商行业的自动化物流发展明显加快，AGV行业也因此受到了资本市场的高度关注，各AGV生产商先后获得数十亿元融资，也进一步说明了需求市场目前对于AGV物流设备的青睐。今后，选择引入自动化物流AGV设备的客户会越来越多，因此笔者在这里简单介绍一下有关AGV的基本内容，希望能帮助到大家。

按照搬运方式的不同，常见AGV可分为牵引式、举升式、叉车式三大类，当然市场上仍然存在其他类型的AGV，但由于搬运原理大抵相似就不过多介绍，笔者在这里主要介绍这三种类型。  

1.牵引式AGV。搬运方式就像一个小火车一般，AGV充当火车头，利用AGV尾部的挂钩等装置连接物料台车，最终通过AGV在前面拉动，完成物料台车的位置转移。一般适用于距离较远且批量较大的应用场景，但也由于驱动方式的限制，存在转向困难、速度较慢等缺点。市场上也有背负式、潜伏式等AGV，工作原理与牵引式类似，但由于业务场景的不同，这类AGV只针对单台物料台车进行搬运，相对牵引式AGV来说更灵活一些。  

2.举升式AGV。工作时AGV会钻到货架底部，利用液压装置将整个货架托起，随后在移动到达目标位置后放下货架。这种AGV相对来说更加灵活，AGV可以在原地转向，也可以在AGV方向不变的前提下实现货架方向的转动，可以轻松适应生产过程中对货架方向有要求的业务场景。并且这种AGV仅依靠一般货架，无需在货架底部安装车轮，即可实现物料的搬运，适合大多数的仓库使用。由于使用不带车轮的货架，也无需担心货架在使用过程中会意外移动，相对来说货架位置会更稳定，应用起来更安全。  

3.叉车式AGV。顾名思义，叉车式AGV的工作原理和普通叉车类似，其通过自动化的方式利用货叉将物料托盘托起，搬运到达目标位置后再利用货叉将物料托盘放下。笔者见过的叉车式AGV一般都用于重型物资、高位货架区域搬运，在超出举升式、背负式等类型AGV重量上限、货架限制的情况下，一般会选用叉车式AGV来进行搬运。但是目前市场上叉车式AGV相对于其他类型仍存在造价高、速度慢等缺点，且从市场应用情况来看相对来说不太成熟，还需要AGV制造商继续努力。