首先全向型AGV机器人采用舵轮驱动，较于传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高适配性强，配合步进驱动器或伺服驱动器，可快速部署AGV移动式机器人。而且舵轮驱动可以全向运动，转向更精准，不需要很麻烦的算法，路径连续易于控制。适用于大型磁导航车，激光、slam等导航方式的叉车，缺点就是轮子需要定期更换；全向式叉车AGV灵活性高，相比传统AGV叉车无需专门定制加工货架，可实现前进后退旋转侧移等方式的全向任意移动，转运存取效率高，特别适用于通道受限场所，包括各种电商平台、仓库、超市、快递等需要物品转运存取的场所。

主要的性能整理出以下几点：

①体积虽小负载重大，可实现1T负载的全向行驶

②AGV车身厚实，确保驱动轮稳定抓地力，负载状态不打滑

③倍加激光导航，实现毫米级定位精度

④货叉系统配置多路安全光电，叉取更安全

⑤具备自动充电、遥控操作、手动操作、液晶屏显等功能，可灵活定制

⑥48V大容量锂电池，同时可配备手动、自动充电系统，0.5C-1C大充电电流，实现无间断运行

⑦转向均采用伺服驱动，双舵轮系统可实现前行后退横移旋转等各种路径行走，精准度高，灵活性好

⑧双激光避障系统，进口避障传感器，三级分区，实现全方位的安全防护

⑨链条门架全包式设计，个性车身，整车更显眼

关键词：

上一个: 你知道顶升式AGV机器人由哪些结构组成吗？