随着工厂物流的自动化升级，跨层集群运行已成为智能工厂改造的重要场景。本文分析了AGV调度系统跨层调度，了解调度系统如何指挥AGV与各种自动化物流设备对接，穿梭于各楼层和工作区，充分发挥多梯、多层、一梯、多车的调度能力，实现多行业、全场景、全覆盖的搬运需求。

关于跨层调度

调度系统是连接多辆无人工业车辆进行通信和分配任务的可视化软件系统。面对多层、多场景、多任务的运输需求，可通过各种信息协议与跨层、跨车间设备（如电梯、卷闸门）等设施对接，充分发挥跨场景调度的能力，完成资源的协调管理和统一调度，随意切换各工作场景，实现跨场景、全过程、无故障通行，实现车间内的智能装卸和运行。

跨层运输瓶颈问题

调度系统可以调度一个调度系统AGV与多台跨层设备对接，如与电梯对接，调度系统和电梯控制器需要根据通信协议进行信号互动，包括各层信号、平层信号、开关信号，对调度系统提出了很大的挑战AGV电梯对接技术不完善，需要人工搭配AGV共同进出电梯，不仅消耗人力，而且存在人机混合的安全隐患；在电梯中，AGV电梯对接技术成熟后，也会有AGV与电梯对接的安全性、稳定性等问题，如信号丢失，或信号收发疏漏等，造成信号丢失，AGV与电梯对接时不能正常工作。

AGV通过多年的技术沉淀，调度系统成功解决了与电梯对接时信号掉线、丢失、误动作等行业痛点。

自动化运输效率的提高也对电梯的使用效率提出了更高的要求，如与电梯对接时不必要的等待，以及多台电梯AGV同时，出电梯，导致电梯口多台AGV排队等候问题，AGV调度系统对AGV进行调度控制，结合独立通信技术，可实现多台通信技术AGV合理有序地进出电梯，避免了电梯口的拥挤，实现了物料搬运的稳定有序。

如今AGV小车的应用越来越广泛。随着经济技术的进步，传统的物流搬运将被时代淘汰，新的物流搬运机器人将崭露头角。AGV充分利用物流搬运机器人，将大大提高物流业的发展水平，促进中国经济的发展。

展望未来，配有AGV与传统的搬运机器人相比，系统物流搬运机器人具有较高的自动化能力，可以有效降低物流行业的人力和时间消耗，降低物流行业发展的压力。随着时代的发展，智能物流搬运机器人最终将推广到所有物流行业，帮助相关行业的发展。