搬运叉车BR-F15P
产品技术参数
PRODUCT SPECIFICATIONS
基础参数
产品型号：BR-F15P-ZL
产品名称：搬运叉车
车体尺寸(长×宽×高)（mm）：1640/935/1955
额定负载（kg）：1500
举升高度(mm)：95±5
车体自重(kg)：350±5%
导航方式：2D激光SLAM/3D激光SLAM
驱动形式：单舵轮
托盘类型：川字/料架
驾驶方式：自动/人工
货叉尺寸（长*宽*厚）（mm）：1130*170*55
直角堆垛通道宽度,托盘1200x1000（1200沿货叉方式）（mm）：2514
直角堆垛通道宽度,托盘1200x800（1200沿货叉方式）（mm）：2422
旋转直径（空载）（mm）：3000
性能参数
爬坡能力（%）：5
越障能力（mm）：10
通过间隙（mm）：30
最小通行宽度(mm）：1335
运行空间（空载,单/双通道）（mm）：1435/2620
导航位置精度(mm）：±10
角度精度（°）：±1
运行速度（m/s）：1.5
电池性能
电池容量：24V105Ah磷酸铁锂
电池寿命：1500 recycle
待机时间(h)：24
空载运行时间(h)：8~10
满载运行时间(h)：6~8
充电时间(h)：2
充电方式：手/自动充电
安全性能 / 其他
激光雷达数量：3
安全触边：√
急停按钮：√
语音报警：√
三色灯：√
避障激光雷达传感器：√
3D悬空物避障：选配
探物功能：标配
RFID识别：选配
托盘到位检测：√
叉齿碰撞检测：无
叉齿光电避障：√
叉齿单线激光雷达避障：选配
栈板/料笼识别：√
栈板/料笼堆叠：无
通讯方式：2.4G/5.8G双频WiFi通讯
人机交互方式：10寸工业一体机触摸屏
手动操作面板：安卓平板（选配）
地面平整度(mm/m²)：±3
环境温湿度范围：10%～90%
适用场景
- 货运和物流：用于装卸货车，处理托盘货物的快速搬运，促进货物的流通；
- 制造业：用于搬运原材料、半成品和成品，协助管理生产线上的物料流动；
- 仓储和物流中心：用于搬运、堆垛和存储托盘货物，提高货物流动的效率。
产品优势
PRODUCT ADVANTAGES
快速部署
基于SLAM激光导航技术，无需进行现场场景改造，自主生成导航定位地图，实现系统快速部署。
自我检测
实时获取机器人状态，实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。
拓展快速
预留企业第三方系统标准对接端口，可根据需求快速实现对接，搭载功能应用模块。
自动充电
系统实时电量检测，触发阈值后自动充电/断电，实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。
安全防护
搭载激光雷达，360°安全防护检测，三级安全减速，智能识别障碍物，主动停车或更换线路。
灵活调度
基于自研系统，实现机器人大规模群控，智能上下线，保证系统稳定高效运转。
