紧凑型托盘堆垛车BR-F12SL-H
产品技术参数
PRODUCT SPECIFICATIONS
基础参数
产品型号：BR-F12SL-LD
产品名称：托盘堆垛车
外形尺寸：1750/915/1950
车体自重：780±5%
额定负载：1200kg
工作类型：堆高式
行走方式：前进、后退、转弯
驱动形式：单舵轮
走方式：前进、后退、转弯
性能参数
导航方式：2D激光SLAM/3D激光SLAM
运行速度：2
行走精度：±10mm
角度精度：±1°
举升高度：1844±5
爬坡能力（满载/空载,S2-5min）：5%
旋转直径（空载）：2566mm
直角堆垛通道宽度（叉车）：2457mm
运行空间（空载,单/双通道）：1415/2580mm
电池性能
电池容量: 24V200Ah磷酸铁锂
电池寿命: 1500 recycle
待机时间(h): 24
空载运行时间(h): 10~12
满载运行时间(h): 8~10
充电时间(h): 2
充电方式: 手/自动充电
安全性能 / 其他
激光雷达数量: 3
安全触边: 标配
急停按钮: 标配
语音报警: 标配
三色灯: 标配
避障激光雷达传感器: 标配
3D悬空物避障: 选配
探物功能: 标配
RFID识别: 选配
托盘到位检测: 标配
叉齿碰撞检测: 标配
叉齿光电避障: 标配
叉齿单线激光雷达避障: 选配
栈板/料笼识别: 标配
栈板/料笼堆叠: 标配
通讯方式: 2.4G/5.8G双频WiFi通讯
人机交互方式: 10寸工业一体机触摸屏
手动操作面板: 安卓平板（选配）
地面平整度(mm/m²): ±3
环境温湿度范围: 10%～90%
适用场景
- 仓储物流中心：高效地垂直堆垛货物，最大程度地利用垂直空间；
- 制造业：搬运和垂直堆垛重型原材料、成品或半成品；
- 港口和货运码头：堆垛货物并将货物装卸到集装箱或货车上；
- 零售和大型商场：帮助管理仓库存储，确保及时供应和快速装卸。
产品优势
PRODUCT ADVANTAGES
快速部署
基于SLAM激光导航技术，无需进行现场场景改造，自主生成导航定位地图，实现系统快速部署。
自我检测
实时获取机器人状态，实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。
拓展快速
预留企业第三方系统标准对接端口，可根据需求快速实现对接，搭载功能应用模块。
自动充电
系统实时电量检测，触发阈值后自动充电/断电，实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。
安全防护
搭载激光雷达，360°安全防护检测，三级安全减速，智能识别障碍物，主动停车或更换线路。
灵活调度
基于自研系统，实现机器人大规模群控，智能上下线，保证系统稳定高效运转。
